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钻石如何晋级?

发布于 2010-10-31 21:52:29

4楼

采用参数组转换功能，X轴为参数组1；Y轴为参数组2；Z轴为参数组3.通过控制字实现三个参数组的自由转换，三组参数需要两个开关量输入来实现，即：00；01；10的编码。
三组参数，需要分别对三个电机进行辨识和优化，以保证X、Y、Z的电机运行性能。反正挺麻烦的。要一个一个的去优化。

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guzhang

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