发布于 2010-10-31 22:06:23
9楼
开始剪切,在剪刃闭合之前,剪子必须加速到轧件线速度,这不能说是速度控制,所说的位置控制,只能说到停止位必须减速,这一点不会变。T400做的剪子也应该是这个原理。
接近开关原理上是消除积累误差,相当于机械上每周一个固定清零点。即使软件中相应做了清零程序,也需要硬件清零来保证。否则长时间误差积累造成控制角度与实际不符,因此接近开关必不可少。从你的解释中猜测你的软件中做了定位程序,短时接近开关失灵不会有问题。你可以通过实验验证,让接近开关失灵,看一看是否连剪,如果连剪,软件无清零程序。如果不连剪,软件有清零程序,多切几剪,看角度变化,也许能找到原因。