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回复:PID实用中的问题

鼠老爹

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论坛等级：侠圣

注册时间：2005-11-17

普通如何晋级?

发布于 2010-11-01 10:52:58

4楼

楼主将PID当作乐谱来写了！音乐讲究音调的对比、跳跃，需要主题的转换、冲突；PID可经受不起几个八度的跳跃。
PID的控制范围是极其有限的，只能在设定值附近调控。如果PV与SV差距太大，特别是温度控制这类容量滞后过程，积分饱和是不可避免的。因此无扰动切换的操作不可或缺。关于无扰动切换我曾经发过帖子讨论过。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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