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回复:张力控制与转矩控制

夜来香

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论坛等级：奇侠

注册时间：2010-10-17

普通如何晋级?

发布于 2010-11-01 21:08:24

4楼

quote:以下是引用Zane在2010-10-29 23:13:59的发言：
卷取控制的基本特征就是恒张力恒线速，有直接张力控制和间接张力控制，转速转矩随卷径的变化而变化

我们设计的恒转矩给定呢。
给定发热张力是逐渐减小的。给定张力=【转轴半径+锥度补偿/当前半径+锥度补偿】*锥度系数*设定张力
然后我们再根据当前转经变化给定转矩的。

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guzhang

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