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回复:张力控制与转矩控制

夜来香

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论坛等级：奇侠

注册时间：2010-10-17

普通如何晋级?

发布于 2010-11-02 18:09:42

8楼

quote:以下是引用匪夷所思在2010-11-02 13:06:47的发言：

转矩=设定张力X卷径
转矩随卷径的变化而变化
设定张力是不变的！
卷径的测量有直接测量法和间接计算法：
直接测量一般应用比较广泛的就是用超声传感器
间接测量，卷径=线速度/角速度

本设计中选用转矩=设定张力X卷径模式给定。
转径是逐渐增大的，设定张力是逐渐减小的。才能保证横转矩给定嘛

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guzhang

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