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回复:用S7-200能控制码垛机器人吗

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论坛等级：游民

注册时间：2010-08-25

普通如何晋级?

发布于 2010-11-03 11:51:32

10楼

机械手用德国巴哈（BAHR），精度0.1mm，3台电机（行程2800mm 速度1600mm/s；2500，1500；1000，1000.）有3个堆垛位，3个拆垛位，每垛不高于3层，CPU2262路脉冲输出，准备做一个板子，将1路脉冲转成4路输出给电机控制器

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guzhang

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