就是2跟直流母牌上面挂3个整流器，有起升跟大车行走和小车，出问题的是小车，小车是在大梁轨道上做水平运动的。
后来做了速度环的整定，又观察了一下午，发现刚运行时波形很好，速度比较稳电流震荡很小，很少会反向，但是用了2，3小时后发现波形变差了，空载运行速度就不稳，电流经常换向，特别是负载大时电流速度都走S路线，电流来回换向，然后可以看到A30的报警，我怀疑还是电机性能不好了，电机是用了10几年的旧电机。
检查时发现碳刷上又2个一半米粒大的火花点，现在用的125A的熔断器，用了也10来天了，也没事。
另外报F008我觉得是烧了熔断器之后才报的，也就是说没烧之前驱动器没报故障，但因为F030已经改报A030所以是不是F030引起的就很难说。没办法，要8小时无故障试车只能这样了。
还有我看别人屏蔽F030都是改U580的值，报哪个故障值旧屏蔽哪个，那这样的话F030基本就没用了。像我这样的话也会出问题，因为是暂停脉冲输出20MS，所以大负载时有可能超速出危险。