quote:以下是引用ersacn在2010-11-02 19:04:22的发言:quote:以下是引用Zane在2010-10-29 23:13:59的发言:
卷取控制的基本特征就是恒张力恒线速,有直接张力控制和间接张力控制,转速转矩随卷径的变化而变化
说的对呀,线速度不变,可是电机的转速随着直径变小而变快。至于恒张力和恒转矩,要看卷取的对象。松软的的大都采用恒转矩,也就是变张力控制。受压不会变形的一般采用恒张力。张力递减是为了不使里层的压出来而成型不佳。相对来说恒张力控制简单。
大侠分析的很有道理,深表感谢。
我们确实是出于此考虑而采用恒转矩给定收卷的。设定的给定张力是逐渐减小的,而转经是逐渐增大的,我们给的的转矩就是二者的乘积。趋近于恒转矩给定。