回复:PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID调节时为什么过程变量总是低于给定值呢

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2010-11-07 10:17:44

16楼

quote:以下是引用小明哥在2010-10-25 11:49:47的发言：
积分环节是容易产生超调的，但他是稳态无差的关键，微分环节提前产生调节量，可以减小震荡，降低超调量，比例环节是调节快速性的关键，是系统被控量快速跟随给定量的主要因素。根据你的被控量选择，如果惯性很大且有滞后的系统，建议加上微分环节。一般情况下比例、积分就够了，设定时要定好死区，系统不能一直反复震荡调节

阐述的非常到位。
我的调节经验是：
1、先调节P值（I、D均为0），使其调节速度达到要求。P值增减先按倍数处理（乘2或除2），直到超越了要求，再将前后两个值取平均值。
2、再根据调节偏差处理I的取值，该值从大往小试验，温度调节初始值可以从10min开始，而流量、压力可以从1min开始。直到偏差小到符合要求。
3、D值只在超调量过大时采用，取值从小往大试验，以超差幅度小于允许值，又不发生震荡为度。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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guzhang

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