建库是一个不错的选择。
有空的时候我们把常用的一些功能段整理、约定进出口参数，然后建成库。
使用库的过程中把发现的不足以及需要兼容的功能收集起来，定期对库进行升级。
我们的库文件已经经历了3次大的整改，版本编到了V3.2。
对类似的新项目，编程过程就变成了以下几步，需要校对的主要工作量只剩地址和数据了：
1、根据硬件连接设计编制符号表；
2、根据模拟量地址填写量程数据到数据块；
3、写设备控制子程序；
4、写数据处理子程序（滤波、量程转换、误差修正均已模块化）；
5、写调节子程序（PID回路的PV值转换、SV转换、输出控制）；
6、写报警处理子程序；
7、写量程误差数据修改子程序（已模块化）；
7、写主程序（就几个子程序的分别调用）。