PID调节,输入输出值无变化!

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PID调节,输入输出值无变化!

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2010-11-07 16:38:04

PID调节块具体参数设置如下:

CALL #PID

COM_RST :=I1.0 //常0

MAN_ON :=#AM //常0

PVPER_ON:=FALSE

P_SEL :=TRUE

I_SEL :=TRUE

INT_HOLD:=

I_ITL_ON:=

D_SEL :=

CYCLE :=#SampTime //T#200ms

SP_INT :=#SP //50.0

PV_IN :=MD120 //经过FC105量程转换后的实际温度采集值,例如现在是30度

PV_PER :=

MAN :=9.000000e+000

GAIN :=#P

TI :=#I

TD :=#D

TM_LAG :=

DEADB_W :=3.000000e+000

LMN_HLM :=#HH //100.0

LMN_LLM :=#LL //0.0

PV_FAC :=

PV_OFF :=

LMN_FAC :=

LMN_OFF :=

I_ITLVAL:=

DISV :=

LMN :=#output_state //输出到FC106进行量程转换

LMN_PER :=PQW516

QLMN_HLM:=

QLMN_LLM:=

LMN_P :=

LMN_I :=

LMN_D :=

PV :=

ER :=

这是我的PID块的调用情况。但是假如实际值是30度,设定值是50度的话,无论P,I,D参数如何设置,LMN均无变化。不知道怎么回事,望高手指点!
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