已使用了S7-1200与MM440变频器的USS通信，编程之初遇到很多问题，经过很多人的帮助，最终OK。现在把USS通信做一下小结：
一、通信指令
1.DRV指令：走的是PZD传输，因为PZD的处理优先级最高，所以在速度上快一些；PZD 传输的是控制字和设定值或者状态字和实际值，通俗的讲是用来控制440变频器启动/停止、speed读取/设定、控制字的输入和状态字的读取；
2.PORT指令，是用来设置端口参数的，一个RS485模块对应一个PORT指令，可以放在OB1或者循环中断块中；
3.RPM和WPM走的是PKW传输，是用来读写440参数的；
注：指令的详细介绍在1200系统手册204页起
二、MM440重要通信参数
P1000 5 通过com链路设定
P2000 100 基准频率
P2011 X 设备通信地址
三、通信注意的几个问题
1.RS485通信模块的“通信地”要与变频器的通信地连接到一起，抑制共模干扰；
2.一个通信模块最多挂接16个变频器，最后一个变频器设备要加MM440自带的有源终端电阻，排除信号反射干扰；
3.DRV指令的EN端可以一直接通；程序中出现多个RPM或WPM时，他们的EN端不能同时接通。
4.一个通信模块挂接的变频器较多时，可以考虑使用形参做设备地址，用处理形参来达到与多个变频器通信的目的，这样省内存（总感觉1200的内存不够用）；
5.DRV指令的speed为百分比，而P2000参数为通信的基准频率，把P2000设为100HZ，我们设定/读取频率为50时，（50%x100=50）就是50HZ；