轴套的安装编码器,调好同心度,一定很重要的,一般我们要求在5个丝内,而且要每年至少检查一次的.我的问题有可能不是编码器安装存在的问题,现在已经几个月了,从上次我们做了速度优化后,那台易损坏编码器的电机,至今天没有再损坏一个编码器.可能当时的速度环的参数调试存在问题.所以才会频繁损坏检测元件.编码器的损坏,只要不是人为的打击碰撞,一般就是内同心度不好,或者速度变化频繁引起编码器的轴振荡引起来的.我们的问题就是后者.有次发现电机送电运行后,颤抖很厉害.后来发现DTI板老型号与新型号不能与同样的编码器一起使用,不明原因,后来换了CUVC板和旧型号的DTI板,可以使用新的DTI与编码器了.到目前我还不明白是怎么回事引起不兼容的.