发布于 2010-11-09 09:21:24
12楼
Network 1 // PID回路输入的转换和标准化
// Rnorm=(Rram/跨度)+偏移量(单极性为0.0,双极性为0.5)
LD SM0.0
ITD AIW4, AC1 //将输入值转换为双整数
DTR AC1, AC1 //将32位双整数转换为实数
/R 64000.0, AC1 //累加器中的标准化值
+R 0.5, AC1 //加上0.5偏置,使其在0.0-1.0之间
MOVR AC1, VD120 //标准化的值存入回路表,注意VD地址要大于VD120
清风弈明月,纳西情歌。