伺服电机加速时间问题

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伺服电机加速时间问题

20436

11

2010-11-09 11:06:36

伺服电机一般加速时间都很短,几十ms,但是如果是在一个低转速的设备上,(按最不理想的情况考虑,即假设没有平滑段)那么电机从0加速到额定转速的速度就很长,这个可以吗?
例如:设备转速是5r/min,那么3s达到最大速度,额定转速2000r/min
则角加速度:2000*2π/(60*3)=70rad/s2
但若按几十ms加速时间计算,得到的角加速度就会大的多,计算电机转矩时就会得到两组差别很大的值,那么对同一个系统所选电机差别却很大,这是不可能的啊?
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