我使用的是S7-300PLC和MM440变频器，通讯用的是Profibus-DP，在程序下载之前，已测试通讯是正常的，程序大概是：给定控制字1是W#16#47F（之前是47E），控制字2是16384（频率），通过变频器的参数测试r2050.0=1151,r2050.1=16384,这些好像没有问题，可是变频器给电动机的电压为0，电动机运行不起来。当第一次运行程序时，电动机不运行，没有出现F070错误；当PLC由Run转到STOP时，出现错误=F070 CB设定点故障 代码A703 CB警告4；当PLC再次由STOP到RUN时，错误仍旧存在，当把P2040改为0或是100ms时，或是更换了Profibus通讯板，问题仍旧存在，不知道问题出在哪了，大家帮忙看看~