新手请您帮助选择PLC配置

我是新手以前从未做过PLC项目， 只是做过单片机产品，现在单位调我到技术部做自动化控制工作，目前正在进行的项目是：玻璃生产线用的拉边机。

拉边机系统电器硬件配置要求

一台拉边机使用的电器有：带编码器三相异步电动机功率370W 共4台，其中3台用于位置控制，1台用于速度连续控制，限位开关8个，检测开关1个。
4台电机运动的要求如下：
A) 拉边机头的旋转　
由0.37W的同步减速电机驱动，变频调速控制
拉边杆旋转通过齿形皮带传递，并配装齿形带断裂检测开关
线速范围为１至2０m/分钟
准确率：±0.02%

B) 进伸　　　　　
由装有旋转编码器的直联减速电机驱动，功率0.37KW，变频调速控制
　　 ２种预选速度：高速接近，低速修正
　　 最大行程为３５００毫米
　　 带有可视的行程测量标尺
　　 位置精度：±１毫米
　　 辅助手动控制
　　 ２个限位开关

C) 回转（水平摆角）
由装有旋转编码器的直联减速电机驱动，功率0.37KW，变频调速控制
２种预选速度：高速接近，低速修正
　　 旋转范围：－１５°至＋１５°
　　 辅助手动控制
　　 回转精度：±０.1°
2个限位开关

D) 压入（压下/抬起）
由装有旋转编码器的直联减速电机驱动，功率037KW，变频调速控制
　　 ２种预选速度：高速接近，低速修正
用气动汽缸快速压下
　　 运动精度：０.1毫米
　　 机杆水平调节０°至1.3°
辅助手动控制
　　 丝杠升降机上有２个极限开关
　　 快抬气缸上有１个极限开关
　　 水平位置有１个极限开关

拉边机系统共有12台拉边机组成，分别位于玻璃生产线两边各6台，全部控制室集中控制，控制室到现场的距离小于100米，单台现场要有移动式手操器或操作屏。

单台台拉边机输入、输出点数：
数字量输入点数：编码器9点，限位开关8点，现场手控按钮12点，备用5点，共计34点
数字量输出点数：编码器3点，变频器12点，备用9点，共计24点。

请帮助选择现场PLC型号和扩展模块型号、控制室PLC型号和扩展模块型号、以及其它附属配件型号，现场操作屏型号，控制室触摸屏型号。原则是只选对的不选贵的，性价比高最好，当然如果有新东西可以用，贵点也可以接受，谢谢。

我的相关试验情况，欢迎来我的博客参观指导：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4707dd010100mskr.html