发布于 2010-11-11 22:20:46
4楼
楼上各位似乎对转动惯量的理解有出入。转动惯量是一个传动系统中固有的参数,不是你想匹配就能匹配的。举例,一个小电机转动惯量不大,但它可以带很大的滚筒,那么电机的惯性与滚筒的惯性比很大,这能算匹配吗?显然不能,但这能运行吗?当然能。有些特殊的控制场合,小电机带大滚筒工作的情况是很常见的。所以电机的惯性和负载的惯性不用匹配,是什么就什么。
控制的时候,我们要对电机轴的负载惯性与电机惯性之比作为参考,来设计我们的调节特性。确定合适的调节器时间常数。也就是我们常说的“速度调节器优化”。这不能说是电机的惯性匹配,而是调节器的控制时间常数与系统总惯性的匹配。
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