故障现象是:西门子控制系统850M,除Y轴之外,其他各轴都能顺利回完参考点。而Y轴偶尔能完成,有时需要重复很多次才能完成。
从回参考点状态来看一切正常:快速移动,减速,慢速趋近向参考点,最后停止。
但是Y轴的参考点标记始终未出现。
首先怀疑减速开关位置与光栅尺零信号位置距离太近。
沿轴向“+,-”移动减速开关无效。
其次怀疑回参考点速度太快,将速度降低不起作用。
然后更换光栅尺信号放大板和位置控制板,参考点补偿值至0(怀疑光栅尺参考点已找到,只是补偿值没做运动)均不奏效。
看来只有更换光栅尺读数头了。
由于工作量较大,更换前仔细想了想,更换读数头的理由是什么? 因为轴的移动方向是对的,轴快速移动,减速,慢速趋近参考点,最后停止(没有向轴的超程开关移动)上述情况证实,回参考点的过程控制是正常的,参考点零点脉冲信号已出现并且被数控系统接收到。整个过程无任何报警,是什么原因使得参考点标志没有出现呢?
根据操作者反应,近来机床操作面板上的“轴未达到”指示灯,在机床所有轴停止运动之后有事还保持点亮。
在西门子的一些数控系统中,如果没有轴移动但该指示灯点亮,说明有某轴的漂移量太大所致。根据经验只要修改Y轴的机床参数就能解决该问题。但这个问题是否与Y轴回参考点故障有关呢?经过几次修改Y轴漂移补偿值(2721 =10)。最后执行Y轴回参考点,果然“轴未达到”指示灯不亮了,Y轴回参考点也顺利完成,多次执行Y轴回参考点,证实解决。(修改Y轴多项增益参数2601也可以)
总结:该回参考点故障,并不是直接由参考点检测相关元件引起,而是由于轴的参数设定不当或是由于系统其他元件参数变化,而引起零位漂移或是误差变大所致。
由于系统无任何文本报警,容易被表面现象所迷惑,难于联想到与系统的参数匹配问题,因此走了不少弯路。