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普通如何晋级?

戏说PID control

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2010-11-12 16:35:32

三个要点:

比例控制是着眼于当前数值,积分控制是着眼于长期以来的数值,而微分控制是能预测数据的未来趋势.

微分控制的驱动程序正好与比例/积分控制的相反!P控制和I控制驱动变量都是朝着同一个方向,而D控制则是抵消他们的作用.

P控制和I控制就好象对变量说:继续前进,

而微分控制则抓住变量说:你跑的太快了,应该慢一点!

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guzhang

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