恒转矩负载特性：负载转矩TL与转速n无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
反抗性恒转矩负载特性特点：工作机构转矩的绝对值是恒定不变的，转矩的性质总是阻碍运动的制动性转矩。位于第一、三象限。轧钢机、电车平地行驶、行走机构等由摩擦力产生转矩的机械属于此类。
不同的生产机械有不一样的运转速度，调速目的是满足生产实际的需要。
直流电动机的调速特性有改变端电压调速属于恒转矩调速和改变励磁电流调速属于恒功率调速。直流电动机的调速特性只有在带载状态下进行调速才有其与负载特性配合的意义。
轧钢机要求有较大的调速范围，较硬的机械特性和负载能力，因此轧机电机基本都同时具备调压调速和弱磁调速。连轧机还需确保与压延率有关的前后机架线速度。
轧机轧钢中，电机电流大小所反映的就是负载转矩的大小，其大小与压延率、钢温有关(这不是改变电压或速度所能改变的，也不用太在意电压的差异，因为你并不清楚哪个是正确的)。虽说其负载转矩TL与转速n无关，但转速调高后，其他因素还是会使电机电流增大。
直流电机在高速及大电流时存在整流子换向困难的问题，所以必须进行高速时的大电流限制，6RA70中的n1n2设定就是这个目的。所以对操作工艺上应有必要的限制。