我现阶段正在做一个连铸机结晶器液位控制的改造项目，原项目是由两部分控制组成西门子S7400和PMAC，S7400采集结晶器中钢水的液位信号，进行PID控制输出的是塞棒的位置信号，PAMC接收此位置信号来控制伺服阀驱动液压缸。我的工作是去掉PMAC全部改为西门子控制，我想利用串级PID，也就是再增加一个PID调节伺服阀的输出，问题是现场使用的伺服阀为力反馈式，控制信号为+ -10V，+ - 信号控制液压缸进和退的速度，只有输出0V才可以保持现有位置，我在PID参数“输出范围”设为+ - 100%，我不知道在程序在投入运行后会围绕0V进行调节吗？伺服阀的控制和普通调节阀的控制不一样啊。

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