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回复:S120驱动第三方电机，电机声音刺耳

guoguoww

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论坛等级：游民

注册时间：2008-03-29

普通如何晋级?

发布于 2010-11-15 15:30:16

21楼

电流环一般不建议改动，最后没办法才需改电流环，尖叫声一般来说是电流，国产电机尤其严重，多做优化，改动1580，最后可以试试电流环参数，实在没有办法就这么用吧，呵呵

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guzhang

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