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回复:关于收卷系统中的转矩控制问题

★≈幻

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普通如何晋级?

发布于 2010-11-15 23:45:56

5楼

用转矩控制最好是闭环矢量模式，开环矢量下，电机的转矩是非常不稳定的。还有，如果是摆杆式张力控制，建议用速度控制，如果是压力传感器，建议用转矩控制，不管什么样的控制，都得于机械结构结合，最好的方式就是一刚一柔。都是刚性，都是柔性，对于控制要控制稳定也是可以，但是难度比较大

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guzhang

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