大家好，我编写了一个程序，可以完成生产需要，但有一个问题，工件不拿走按启动还进行下一个循环，我想制作一个必须拿走工件后才能进行下一个循环的程序。希望大家能帮帮我，我谢谢大家了。我想把梯形图和注解一起放上，可复制不下来，只好换成STL，大家能教我如何把梯形图复制上来吗？我谢谢大家了。
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD I0.1
= M0.1
Network 2
LD I0.2
= M0.2
Network 3
LD I0.3
= M0.3
Network 4
LD I0.4
= M0.4
Network 5
LD I0.5
= M0.5
Network 6
LD I0.6
= M0.6
Network 7
LD M0.1
A M0.2
A M0.4
A M0.6
S Q0.1, 1
Network 8
LD M0.3
S Q0.2, 1
Network 9
LD M0.5
R Q0.2, 1
Network 10
LD M0.4
R Q0.1, 1