位置控制向导生成的子程序有疑问?

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沙鲁

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位置控制向导生成的子程序有疑问?

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7

2010-11-17 12:27:26

以前编程没用到向导,直接写代码,比如q0.0脉冲 q0.1方向。
现在该用位控向导,直接生成最简单的PTO_CTRL、PTO_MAIN、PTO_LDPOS
现在控制很方便,启动PTO_MIAN脉冲就能随着设定好的速度增加。
我的问题是:方向怎么控制的那?怎么样的设置能让脉冲数按照设定好的速度减少那?
比如q0.1为低电平的时候脉冲增加,当q0.1为高电平的时候脉冲减少。这个还用自己写吗?在向导里面设置怎么设置那?
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