应用以下程序，计算圆的数据时。报（调用子程序"ERG"时缺少参考文件）的警。请问：以下程序的子程序是系统自带的？还是要自己编制，如要，请问怎样编写？
此程序在高级编程里有，14章6节 计算数据圆数据：CALCDAT
DEF REAL PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20）
DEF REAL ERG[3] 结果
DEF BOOL STATUS 变量，用于状态
STATUS = CALCDAT(PKT,3,ERG) 调用求算的圆弧数据
IF STATUS == FALSE GOTOF ERROR
R101=ERG[0]圆心横坐标
R102=ERG[1]圆心纵坐标
R103=ERG[2]R半径，最后就减去你对刀用的刀具半径！
ERROR: