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回复:PID有输入有设定为什么没有输出呢

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普通如何晋级?

发布于 2010-11-18 13:19:58

13楼

当然是可以的，pid指令可以放在子程序或中断中，具体要多快响应，要根据所驱动的负载运况来决定，如果需要很快速的响应，像频率控制，那最好每个周期都调用，毕竟驱动的执行机构还要有滞后。如果需求一般像温控什么的，过好几个周期在调用也没关系，毕竟10MS的扫描周期乘以个几倍也足够达到调节了。

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guzhang

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