回复:M440的矢量控制的速度控制

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-11-18 23:02:43

11楼

1. 为了优化标准电机的识别程序,请执行如下步骤
1.1. 用P10 = 1开始正常调试
1.2. 输入您电机和控制方式的所有参数
1.3. 令P0320=0
1.4. 将3900>0来完成调试
1.5. 在3900>0后计算电机的等效电路参数

2. 确定定子回路电阻
2.1. 用P1910 = 1 和 ON 命令来开始电机参数识别流程
2.2. 记录定子电阻测量值: P350
2.3. 令P0320=0
2.4. 设置P10=1 (重新计算电机数据)
2.5. 用P3900=3退出重新计算
2.6. 用P350测量值覆盖P350的计算值

3. 优化励磁电流
3.1. 电机与联轴器脱开以减小负载,使电机运行在空载条件下(<30%的额定转矩)
3.2. 启动电机且使其运行在80%的额定转速(额定频率)下
3.3. 检查r0075是否等于r0331(条件: r1598=100%, r0056.8=0, P1580=0%)
3.4. 记录r0029的电流值
3.5. 用OFF命令停止电机
3.6. 若r0331与r0029间的偏差大于r0331的5%,则必须校正励磁电流
3.7. 使用公式P0320=r0029*100/P0305 来再次设定参数P320的值
3.8. 重复第3部分下的步骤直到r0331与r0029间的偏差在5%的范围内

这种设置很简单。容易操作的。只是不太明白P1910=1,OK以后,P350的参数不是已经改了吗,为什么么还要重新再做快速调试?并且覆盖P350呢?这不是...?算了不说了。^_^
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