步进电机加速启动

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Bodhisattva

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步进电机加速启动

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2010-11-18 23:05:19

想用pto直接做步进的加速启动,不用多段管线和位控向导。思路如下:设初始脉冲周期为2000us,做一个次数为1800的for循环,在每次循环内周期值T减9,延时10ms,并将新的周期值写入smw68,刷新pls0. 个人认为在2s后脉冲周期可以从2000us降到200us,基本实现步进加速启动。 但是运行时发现周期值在不断地刷新,但脉冲频率保持初始频率不变,这个是为什么? (控制字smb67写的是16#89,这个应该不会有错,)
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