先上图！
这个是药厂胶囊封装机的驱动部分，由于怕涉及机密问题，也就拍了个驱动部分，整机没有拍照片。
变频器4KW。电机3KW。用线性V/F控制的时候，频率上升到40Hz就报F0002停机，观察r0026在停机瞬间波动不大，没有超过600V。将客户购买的160Ω，400W的制动电阻接上。设置P1240=0,P1237=2。问题依旧。于是改用矢量控制P1300=20，做P1910=1,顺利通过。启动，F0002没有出现，但是新问题出现了，变频器的输出频率不稳定，大概有10Hz左右的波动。从而导致设备运行相当不稳定。再将链条拆下，做动态P1960=1，再次顺利通过。再启动后，问题有所改观，输出频率只有4Hz左右的波动。满以为这样差不多就可以了，但是客户说这样还是不行！快一下慢一下的……
我就郁闷了，以前一直没有机会试矢量控制，没想到第一次就遇到这样的问题。打电话给传说中的毕工，毕工了解情况后，直接让P1237=5。再试就好了，频率波动不到1Hz，用户也很满意。当时还问毕工，能否拆下制动电阻，毕工说必须要制动电阻。可是客户不满意啊，加一制动电阻就增加了成本了。让拆下制动电阻试下，试之前，我也说拿下电阻肯定不行。没想到，卸下制动电阻后问题没有出现，运行平稳。
我就纳闷了，于是给另一经常跑现场的西门子工程师打电话，他的解释是，可能是加上电阻后变频器自学习了下。也可以通过手动调整速度环，来达到理想的效果。