设计此滤波器就是为了减小误差，回避干扰，目的也很明确：为了PID调节更加稳定，不再因为偶然出现的干扰脉冲而受影响。
我认为您的意见值得采纳，只要记入数据就把标志位复位。
修改后的库：
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(说明：新中值滤波库采纳了芳季的思路，丢掉第一个11，最大值标志位置位，写入紧跟的10时，标志位复位。这样再遇到后面的12时，再次被丢弃。
避免了芳季所说的：11丢弃，12反而通过？你不觉得逻辑有问题吗？)

滤波效果图：
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(说明： 附件是用正弦曲线加随机极值脉冲后的滤波结果。
当中值滤波表长及仿西门子滤波器样本数均为4时，可以比较出中值滤波的优势。
中值滤波近乎完美的响应和巍然不动的平滑，让我非常满意（甚至有些得意，因为用增加3.4mS的扫描周期换来的平滑让我觉得很划算，就按8个PID全部用足也不足30mS）。
而仿西门子滤波器却怎么都逃不掉干扰脉冲带来的影响（因为采集周期的原因，有时甚至看不到原始值的干扰脉冲）。
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