是这样：
1、看来报F0002确实是由于负载拖动电机造成的。（变频器就是在竖轴下降的时候报F0002故障的。）
2、关闭最大电压控制器P1240=0是解决实际问题过程中关键的一步。因为Vdc max会自动在负载拖动时保持或减速，反而造成更严重的过压。
3、改成（P1300=20）SLVC模式的矢量控制是对的。但是，实际上应该卸下电机（而不是链条）后，做P1910=1、3和P1960=1。如果有异常的噪音响声（因为矢量控制时输出频率会很快的变化，保持负载平均转速符合要求，而产生异响。）要手动修改一下PI（SLVC）的两个参数。
4、接不接制动电阻要看负载拖动转矩（再生能量）有多大，变频器和电机是否可以自身消耗掉来决定的。有可能工况（负载）发生变化后又会出现的。
5、在P1300=20情况下，你也可以适当减少它的连续转矩提升(P1610)，减小变频器的输出电压。