回复:M440的矢量控制的速度控制

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发布于 2010-11-20 13:53:26

17楼

quote:以下是引用随风无在2010-11-20 01:28:14的发言:
P0010之外的几个测试?不是P0010=1快速调试=2维修=30工厂复位,我们在调试时不是只用到=30工厂复位=1快速调试吗?这些不是一次就行了吗?还有P1470(速度控制器的比例增益系数和P1472速度增益时间如何调,才能减小间隙和震荡”,噪声异常,传动过热。这些我有一点不太懂。还有P0340=1之后我们要不要做 2 计算等效电路的各个参数数据
3 计算V/F和矢量控制的参数
4 只计算控制器的设定数据。
P0340电机参数自动计算完以后是就变成0吗?
80%额定同步转速下空载运行具体是不是给定额定频率的80%
不好意思问的多了一点。敬请指教,谢谢

个人做法:
如果仅仅是V/F控制,那快速调试和动态识别就相当的简单。先将被调试的MM440工厂化复位(P0010=30;P0970=1);然后快速调试,P0010=1;执行快速调试步骤;P3900=3结束快速调试;P1910=1,“合闸”执行动态辨识。结束。这就OK了。后面的事就是“过程布线”。比如,端口布置、规格化、保护阈值等等。
如果是SLVC,就比较麻烦。
1.工厂化复位
2.快速调试P0010=1至P3900=3结束
3.空载运行电机至40Hz;稳定,读r0029的值,记录。停车。
4.计算并设置P0320=r0029/P0305*100%
5.P340=1,自动计算,结束后P340=0是自动的。
6.执行P1910=1,“合闸”启动自动辨识。结束后,自动回到OFF1
7.空载运行电机至40Hz;稳定,读r0084=100否?r1787=1-5?如果是,结束调试,如果否,重复3-4-5-6-7步骤。直至yes。
这里,建模标准就是“空载运行电机至40Hz;稳定,读r0084=100否?r1787=1-5?”
注:40Hz空载运行,指的是针对额定转速是50Hz的交流电机。也就是说,空载运行要在额定同步转速的80%的点进行。
一般的,重复3-4-5-6-7步骤要做三次以上,才好。更精确。实际效果好。
至此,电机的辨识算是结束了。
8.执行P1960=1,合闸;进行调节器自动计算。结束后自动恢复OFF1;
9.查看参数P1470=?P1472=?必要时,进行人工手动修改。但要注意,修改前和修改后的值,其乘积不要改变。否则就破坏了原来的“优化”因为 ,系统的惯性时间已经在前面的自动优化过程中确定了。
10.过程布线
结束调试全部工作。运行你的系统,感觉会很惬意的。
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