我用PROFIBUS读取伺服中的只读参数,结果返回值包含变化的两部分,一会是参数的值,一会是报警信息,说我修改只读参数,请教大家如何解决这个问题?我的读命令用脉冲调用不行,不用脉冲调用也不行.
A M 32.1
FP M 63.0
= L 24.0
A L 24.0
JNB _038
L W#16#101C
T MW 180
_038: NOP 0
A L 24.0
JNB _039
L W#16#0
T MW 182
_039: NOP 0
A L 24.0
JNB _03a
L 0
T MD 184
_03a: NOP 0
A M 32.1
CALL SFC 15
LADDR :=MW156
RECORD :=P#M 180.0 BYTE 8
RET_VAL:=MW190
CALL SFC 14
LADDR :=MW156
RET_VAL:=MW190
RECORD :=P#M 170.0 BYTE 8