首次使用MM4xx（包括G系列）还是要一步一步去做的。
建议：
1、接模块、接线路、接电。
2、有调试软件（DriverMonitor、 Stater）用软件来调试，没有软件，用面板BOP调试。
3、用软件调试,如果是通过PC-BOP连接器，可以设P0719=44，通过软件控制启动和频率。如果是BOP，则先选择控制和频率都来自BOP，（P0700=1、P1000=1）。
4、做《快速调试》，注意3的要求（快速调试中设置P0700、P1000是指调试时你要如何启动、给定，不是让你按运行控制来设置，因此才有P3900=1，调试完成后，所有IO设置复位。），同时P1300首次只设置为零（V/F模式）即可。
5、为了节省时间，使用P3900=3来结束快速调试（IO口不复位，保持3的控制）。
6、给定5Hz，用V/F模式启动。检查电机转向、编码器模板输入信号方向等电机运转有关的事项，都没问题了，输入P0625（电机当前温度）；立即做P1910=1、P1910=3的调试。
7、保持上述控制状态，还可以检测IO信号、模拟量信号、通讯网络报文...是否正确。
8、如果会使用到SLVC（包括VC控制时，信号丢失需要切换到SLVC），将P1300改为20，做P1960=1的速度环优化。注意：大惯量系统要使能直流电压调节器P1240=1。
9、在6中做过编码其模板的检查，将P1300改为21，启动做VC调试。
10、在6中检查过所有数字量IO、模拟量IO、通讯报文..，如是软件调试，可将参数P0719改回0，最后按需要设置控制源、给定源。