引起此话题是因为最近在调试一台30kW/6极电机的制动能力而引起的。很多年以来，我在使用6SE70的时候，只要使用到制动功能，都是采用整流－回馈单元做为控制。所以，100％转矩下制动，从来不是问题。而这次调试的系统，是一个外接制动单元和制动电阻的系统。当我把电机的空载转速设置最高，电机在最高转速下运行的时候，突然给定为0，让系统制动（电机输出轴带着一个300kg当量质量的滚筒），瞬间系统就发出F006故障保护停车。
电机铭牌数据，额定电流63.3A，制动电阻160欧姆12并联，制动单元的额定值70A。制动开启阈值630V。
设计时是这样考虑的，根据能量守恒，30kW电机，制动功率30kW即可达到满转矩制动。V平方/R＝30kW.
但是实际表明，这种计算是达不到满转矩连续制动的，F006就告诉你，制动能力远吸收不掉满转矩回馈的能量。母线电压冲过了保护动作的阈值。
又加了3只160欧姆电阻并联，等于15只并联。再操作最高转速的满转矩制动，整个制动过程，电机电流100％，系统不再报F006。我试着减少一只并联的电阻，也就是14只并联，结果还是不行，仍然报F006，再改回15只并联，OK。
于是我用trace录制了波形。因为文件拿不出来，所以，我用手画了一个类似的波形图。供参考：

由图示发现，电机全负荷制动过程，直流母线电压在达到制动单元开启阈值以后，有一个过充直接到了接近800V的地方，然后下降。如果制动电阻不合适，就会继续过充跳闸。
再去研究下6SE70的铭牌数据，发现，他的逆变器输入输出侧电流比是1.19倍。再来计算，电机的额定电流是63.3，乘以1.19，就折算到直流母线的电流值，用此值与直流母线电压允许的最高值（例如取其为760V）相除，即可得到制动单元的制动电阻值（忽略各个压降）。由此160欧姆的电阻还可以再多并联一只就好了。
总结，若想满转矩制动而不跳母线电压过高故障，采用下述电阻阻值计算公式即可：
制动电阻总阻值＝760V/（1.19*电机额定电流）
而制动电阻的功率，就要自己灵活去考虑了。这里不赘述。