发布于 2010-11-21 17:33:47
5楼
两位斑斑说的都很好。一个是正反馈要“飞”的,但这个“飞”真正是飞不起来的,只是会过电流关机,因为“加速度”太高,电流会超过限幅。
另一个是E-stop,这个功能可以在任何时候、任何条件下关机。因为它叫“安全停车”。
从楼主介绍看,这个系统的硬件和软件都存在问题,硬件是OFF2不起作用,这个可不安全;另一个电机的最高转速没有限制,不能保证超限有保护。这是参数设置问题吧?我记得6SE70的调试流程,正负最高转速有参数可设置限制值的。
我是你的朋友