前提条件：
1、PLC输出正转、反转、低速三个位信号，控制一个24V的直流电机的驱动器，驱动器驱动一个直流电机
2、直流电机通过联轴器直连一个编码器，编码器值返回到PLC。这是最通常的控制方法
3、直流电机是拖动已物体运动的，在最大位置处放了一个接近开关（定义为零位）
4、这样的控制一共有8组。

但是问题又一次出现了：
通常情况下，运动都是照着操作者的意愿运动的；但某一次，当本来设置位置为10时，它正确运动，设置20时，竟然向相反运动，并且由于操作人员的不注意，已经抵住了最小位置还在运动，以至于电机烧毁

请大家发挥想象，说说可能的原因，一切皆有可能

我想过
零位传感器在不正确的位置不小心被碰到了，但是基本不可能
传感器线松掉了，也不可能，因为接线端子是用的是弹簧式的，用着用着还好好的，不能突然松掉