我有个床子要改造，原来的直流伺服系统和控制器PLC都老了，现在我想用西门子的PLC+位置控制模块+别的品牌交流伺服系统进行改造，遇到如下问题：
一：
想用FM353步进驱动定位模块，该模块只有1轴功能，但可以位置开环（这是我 想要的）因为以前老系统也是开环，省得在床体装位置检测元件。但问题是，整个床子要3只FM353模块，硬件组态能否分配每一个353（如X、Y、Z轴）？
关系到PLC中搞一段NC加工程序能不能同时对3只模块起作用，我觉得是不能的！

二：
用FM354模块的话，初步研究，必须位置闭环！对吗？
357也是这样！对吗？
我没学过数控、但以前用过802的CNC，这次CNC不行了，因为还有很多运动控制以外的程序，只能PLC。
于是求助诸位法师！看看有什么建议！