回复:提高PID调节精度的做法(讨论)

凌飞翼

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发布于 2010-11-23 23:17:44

2楼

quote:以下是引用LaoHuai在2010-11-23 23:00:47的发言:
精度和程序没关系。

如果我们用RTD模块,PV值的输入范围是多少?
如果我用-50~200℃的温度变送器作为反馈信号(PV值),和我把量程区间设定为0~50℃的调节结果会一样吗?
我们目前的PID回路都是规格化到0~100%,然后把测量值(经过误差修正后的)转换为0~32000,作为PV输入给PID回路。
缩小的量程区间和扩大的输出区间,让调节结果更加吻合。
值得注意的是,如果你的PID输出稳定在在50%左右,调节状态是最佳的,上下都有足够的余量。如果你的PID输出在20%或80%左右,你的调节精度就会大打折扣。
原因在于:
稳定在50%时(对应16000)每变化一个DA转换分辨率(32000/4096/16000=0.05%)
稳定在20%时(对应6400)每变化一个DA转换分辨率(32000/4096/6400=0.12%)
必然有加一点多了,减一点又少了的烦恼。
保证调节输出在50%附近的方法,就是在回路中加一个手动调节装置,让电气调节的平衡点尽可能靠近50%输出,从而获得最佳的调节精度。
制冷、热工-许可证试验室承建,给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待!
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