回复:位置模块的选择问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:位置模块的选择问题

寒音

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2010-11-24 08:12:24

1楼

353是肯定不行的，无法实现三轴联动。
最好是使用FM357，支持多轴联动，支持G代码功能，用起来挺简单的。
关开闭环，并不是一定要在床体上安装位置传感器，做全闭环。更常用的方法是将伺服电机的编码器信号通过伺服驱动器再输出给定位模块，做半闭环。基本上伺服驱动器都有将编码器信号通过输出端口输出的功能，这样并不需要增加其它的硬件。
主要问题是定位模块与伺服驱动器的接口。357支持模拟量输出接口，但是否支持脉冲输出接口，记不清了。

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