发布于 2010-11-24 09:00:34
85楼
在一个从日本进口的装酒配料生产线上,要求出酒浓度十分高,调节阀必须跟据水和原酒的流量实时动作,日本进口设备的原来的精度达到0.1%,从曲线上看实际曲线和设计曲线十分稳合。
由于设备时间太长,需改造,用200来控制,驱动设备还用以前的,但结果总没达到以前的精度,总是在设定曲线上来回波动,虽然总的配酒结果达到要求,但过程曲线可以说是不太好看的。原来的程序参数无法看到,只好不停的调试。最后在PID的比例参数上的修改达到了以前的曲线。
以前进行PID参数调节时,P值一般最小我也就设为0.5,想着再小就没什么用了,结果调了好几天不行,最后将P设到0.01,一下就很好了,与以前的曲线可以说一模一样样,I参数的值也很小,但与以往经验设定值参别不大。看来在这种实时性要求很高的场合,P还能设成这样。