quote:以下是引用鼠老爹在2010-11-25 10:50:18的发言:
这是PID在应用方面的问题,而与PID程序本身无关。
PID仅仅是一个控制策略算法。决定控制精度的首先是传感器、执行器本身的精度等级,其次是它们与工艺的匹配性,再次才是PID参数的合理性。楼主所要表述的应该是匹配性问题,而这一点往往是系统构建的主要缺陷所在。检测范围小,提高的是分辨率,而非精度。控制输出亦是如此。
更多时候,匹配性不好不是自控工程师的责任,而是系统工程师的错误。
说的没错,责任划分十分清除。
项目验收是看分辨率的,但是调节误差更是关键。
当我们面对的不单是系统、不单是自控,而是完整的项目时,就会发现所有的相关因素都有可能决定项目的优劣。