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再次请教高手关于300控制松下A5伺服电机

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shenmekiss

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再次请教高手关于300控制松下A5伺服电机

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2010-11-25 17:06:55

最近又有个项目，是做机械手臂的。这里面用到两个电机。一个松下的A5伺服电机，另一个是国产的步进电机。现在有几个问题需要问问大侠们：
1、西门子的PLC应该是共阳极输出吧，可是伺服和步进的控制器正好与其接线相反，这个困扰我很久了。希望给出解决方案！
2、松下的伺服是用脉冲控制的。能否给小弟一个例程呢。
3.对于增量式和绝对式的理解。
谢谢大家啦小弟是菜鸟

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guzhang

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