有时你可能觉得我的回答是站着说话不腰痛，也确实如此，因为只有你最清楚你要做什么，我们都只能想到什么说什么，当然也不一定符合你的实际。
你要做的是步进的驱动，和我做的伺服器驱动一样，但我那有双重返馈，一个是模拟量位置返馈，一个是编码器返馈。我的实际情况是在0%和100%位置时，机械动作3%以内对实际没有任何作用，虽然我的位置精度可以达到小于0.5%（实际移动量小于0.5mm），但其实都没用，所以后续的设备选型时都将这个精度要求降低了，节约了近3万的成本。
所以我觉得一切都得根据实际来，我在一开始设计这个程序时也像你这样考虑过，但调试时发现根本没这个必要，但我不是说你的考虑多余，因为各工程实际情况不同。