学生，初学者，项目牵涉到s7-200与多个单片机通讯的问题。

我自己对着手册把cpu224和一个我们自己做的流速传感器已经通讯上，用的是基于RS485的自由口，传感器给plc发数据。传感器的数字信号是用单片机采出来的。数据帧随便定义了一下，一帧16个字节，帧头帧尾crc校验。

现在的问题是，我们一共有15台这样的单片机，通过485总线往plc发数据，我以前没做过多级通讯，也没找到这方面的资料。有没有哪位老师大侠给我发些例程，或者文档资料都行，想学习一下，老板催的比较紧。感激不尽！

我邮箱hustmulan@126.com

PS：原理性的东西我大致懂一些，本科课本上学过。所以多机通讯，总线竞争啊，轮询，这些概念我大致都明白，我想要的是实现方法，有例程是最好不过。

以前做模拟的，天天画pcb焊板子调电路，很少接触这些东西，感觉自己太无知了，很迷惘