回复:6RA70装置控制的主从电机

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-11-27 10:48:24

7楼

看你用的是什么方式了:1.一个速度环,两个电流环2.两个速度环两个电流环。 如果是1,需要把速度反馈也传送到从,主故障的时候,通知从切换到速度电流闭环,快停命令。如果是2,主故障通知从立即快停。
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guzhang

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