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钻石如何晋级?

发布于 2010-11-29 12:47:00

5楼

1、首先检查电机是否不能转动了（卡住了）。
2、电机是否使用了旋转编码器。检查信号是否正确。（通过P1300=0，让电机转起来，检查r0061编码器实际转速）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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