今天就和大家一起分析下这个问题，首先我们了解自由口通讯是属于串口通讯（即半双工 何为半双工也就是发送的时候不能接收，接接收的时候不能发送，下来我们就需要了解到自由口通讯的控制字节和通讯格式控制字节（smb87或smb187,smb30或smb130）smb87的每个位的定义可以到书上查这里就不多说了。
smb30是定义通讯格式（b0 b1为定义通讯格式，b2 b3 b4 定义波特率, b5位定义停止位, b6 b7定义校验方式）总的讲2个PLC通讯他们的协议需要一样（就像2个人讲话一样 只有语言相通的话 才能交流。
下面就讲下发送和接收的框架：甲机 发送中断①（发送完成标志产生个中断②）→中断2 （ 分离中断，禁止发送进入接收状态 接收完成标志产生中断③）→中断3（定时时间到产生中断跳到①好中断）就这样如此循环
乙机：发送中断①并分离定时中断（发送完成标志产生个中断②）→中断2（接收完成产生中断③）→中断3 定时中断（定时时间到产生中断①）这样如此循环。
我们知道了这个过程思路会很明白了，直接按照这个格式往里面套就可以了，哪里有不明白的地方发帖子。